Har du något konkret exempel på detta och hur det kan jämföras med autonoma bilar?
1 gillning
Industrirobotar dödar arbetare om något går fel, det är en helt annan sak än om en nivå 4-bil mejar ner en fempersonersfamilj på ett övergångsställe. Om det första fallet skriver någon tidning som Kouvolan Sanomat i ett hörn på sidan tre, medan det senare är förstanyhet i alla medier.
Det vill säga, kraven kommer att vara extremt hårda för nivå 4/5-bilar redan av biltillverkarna själva.
4 gillningar
Detta är nog en självklarhet för alla. Frågan gällde nu termen “True Redundancy” som lyftes fram av @JukkaM, med vilken Mobileye uppenbarligen strävar efter att differentiera sig från till exempel Tesla, som främst använder kameror (+ radar i testfas). Det skulle finnas en viss logik i detta om Tesla till exempel bara hade en kamera som, ifall den gick sönder, i praktiken skulle hindra hela systemet från att fungera, men så är det inte utan redundans har skötts i det avseendet med ytterligare kameror. Givetvis är även andra säkerhetskritiska komponenter, såsom till exempel FSD-processorn, dubblerade.
Även tanken på att kamera + lidar på något sätt skulle vara en i grunden säkrare kombination är märklig. Det handlar ju om huruvida man observerar tillräckligt med sensorerna – oavsett vilka de är – och i synnerhet om vad bilen gör baserat på dessa observationer, det vill säga helheten.
3 gillningar
Waymo kör fast och bilen körs manuellt till destinationen. Videon visar också när man lämnar HD-kartområdet:
https://twitter.com/AIDRIVR/status/1761189000726102393?t=qxQyir2Llk7-M5ZJsWHGQw&s=19
Teslas FSD Beta V12.2 i några specialsituationer:
https://twitter.com/AIDRIVR/status/1761148784220991488?t=WE4e6LVSomR-pu_6Ymcpjg&s=19
https://twitter.com/aelluswamy/status/1760867120345497629?t=4EPUDXCJqiMn1yN-1LY8EQ&s=19
https://twitter.com/AIDRIVR/status/1760841783708418094?t=Cw85meVlATpZAsDhHSXI7A&s=19
https://twitter.com/AIDRIVR/status/1760803985987153995?t=cCOL2emI35UiaEXbCxoeUA&s=19
https://twitter.com/AIDRIVR/status/1760543855315923113?t=f8iCKdsNJOFXkfYvAVXFSQ&s=19
https://twitter.com/ArthurFromX/status/1761020180619268189?t=Vx6NO93rMvFUeEr0M0vZUg&s=19
Ett par nära ögat-situationer:
https://twitter.com/MissJilianne/status/1760846858564612144?t=OZBOiWysyOCHqOiSXVs2FA&s=19
https://twitter.com/edgecase411/status/1761095989526704539?t=aNNcYMeeQCZ9hF5z-lhtfA&s=19
6 gillningar
V12 verkar inte vara någon mirakelkur i sin nuvarande form, ännu ett fall där FSD skulle ha dödat/skadat de inblandade.
1 gillning
Kanske överdriver du lite? Teslan ser ut att ha en hastighet på ca 8 mph, alltså 12 km/h, och båda har gott om tid att bromsa/väja före en eventuell kollision.
4 gillningar
James Doumas kommentarer om FSD Beta V12.2. I tråden finns även körningen som kommentaren baseras på:
https://twitter.com/jamesdouma/status/1765165241451909374?t=2opd59QAP20CI2TuvC11ZA&s=19
Enligt Musk är flaskhalsen just nu beräkningskapacitet, men situationen gällande detta förbättras dock snabbt:
https://twitter.com/elonmusk/status/1765192628935557528?t=n-KxLZLNNtqMvn1w7_dQ8w&s=19
4 gillningar
Visst har mjukvaran gått framåt, men de par personer jag känner som har den kallar den verkligen inte färdig. Nedan samma kommentar om V11-versionen…
Jag hade precis en 2 timmars FSD-körning på slingriga bergsvägar som var helt transcendent. Det var perfekt. Inte bra: PERFEKT. Smidig, kontrollerad, bestämd, BEKVÄM. Bättre än en människa. Herregud, det här händer verkligen 😁😁😁. Bravo AP-teamet. Bravo @elonmusk
— jimmah (@jamesdouma) 14 juni 2022
6 gillningar
Jag har då inte sett någon kalla FSD för färdig. I varje skede har man hyllat enskilda körningar och med all rätt, mjukvaran har ständigt gått framåt. Nu har man tagit ett riktigt stort kliv i och med End2end-arkitekturen, men mycket arbete återstår fortfarande. Nu får vi se om man slår i väggen med den här arkitekturen eller om det handlar om att låta maskinerna tugga igenom träningsdata. Det ser bra ut i det här skedet.
2 gillningar
Är det någon som har satt sig in i ett företag vid namn Cyngn? Ett teknikföretag inom autonoma fordon som utvecklar mjukvara för autonom körning av industrifordon.
Här är en nyhet från januari:
Idag efter börsens stängning rapporterar de resultatet för det fjärde kvartalet 2023 och för helåret 2023.
1 gillning
Jag tittade på en video med Dragomir Anguelov, som leder Waymos AI-utveckling, om Waymos nuvarande teknik.
Som lekman känns det bättre än hur jag antar att Teslas nya End2End-arkitektur fungerar.
Enligt min mening kräver Waymos lösning inte mycket kod, utan neurala nätverk gör det mesta av arbetet, men den är mer hanterbar än End2End.
Implementeringen är full av Transformer-modeller för neurala nätverk, som det brukar vara nuförtiden.
Grov förklaring av Transformer
I Transformer-inputen omvandlas data (t.ex. ord) till tokens, som representeras av en flerdimensionell vektor.
Under träningsfasen placeras dessa vektorer i rätt förhållande till varandra baserat på träningsdatan.
Med dessa relationer mellan data kan man förutsäga ny data (som ord, bilder etc.) eller klassificera dem.
SWFormer, som används för att identifiera världen runt bilen. Den är baserad på Swin transformer-arkitekturen.
Eftersom Waymo även använder lidar, visar exemplet nedan hur den kan identifiera objekt i sin omgivning exakt även i mörker på natten.
Wayformer är baserad på transformer. Den används för att förutsäga rörelsebanor (trajectories) för omgivande objekt (agents).
I denna något mer detaljerade bild på Wayformers konceptnivå matas Encoder – där man i en LLM skulle mata in ord – nu med information om trafikobjekt, vilka då omvandlas till tokens som representeras av en vektor. Genom relationerna mellan dessa förutsägs rörelsebanorna.
Det fanns mer i videorna, men här är det mest centrala.
Med den modellen får man enligt min mening en lösning som genomförs med rena neurala nätverkslösningar utan en stor mängd kod, vilket kan vara lättare att hantera och lägga till säkerhetsrelaterade regler och integrationer i, jämfört med en ren End2End-lösning.
Det är så jag tänker.
Intressant att följa utvecklingen för Mobileye, Tesla och Waymo.
Av dessa är Google (Waymo) mest avancerad inom utvecklingen av nya AI-modeller. Bland annat är Transformer utvecklad av dem.
Mobileye har en bred förståelse för autonom trafik som helhet.
Inom Tesla finns många unga AI-talanger som kan skapa exceptionella innovationer.
Videor finns på Youtube genom att söka på Drago Anguelov Waymo
14 gillningar
Ganska imponerande körning i New York med FSD Beta V12.2. Trots att den till exempel körde mot rött och att körningen i övrigt var ett snäpp för aggressiv. Riktigt krävande situationer. Det vore häftigt att se samma sträcka med Waymo och Mobileye.
2 gillningar
Mer bekräftelse på att den senaste versionen av FSD, 12.3, har åtgärdat majoriteten av de problem som förekom i 11.x-versionerna:
https://twitter.com/aelluswamy/status/1769059878264623603?t=q3DnatbBsOTTx-usdjX-1A&s=19
https://twitter.com/elonmusk/status/1769199345746735123?t=rdksKj7XzaTvuIOiJ8RCbA&s=19
https://twitter.com/aelluswamy/status/1769257126696996991?t=szD6ZFAPASc1iR1CgAL8Mg&s=19
3 gillningar
VW och Mobileye utökar sitt samarbete. Mobileyes pressmeddelande om samarbetet.
Samma pressmeddelande publicerades även av VW-koncernen idag: Volkswagen Group - #348 käyttäjältä Contrafun - Osakkeet - Inderes forum
Mobileyes VD Amnon Shashua berättade idag kort om bakgrunden till VW-nyheten i en intervju. I slutet av intervjun berättar han även kort om Mobileyes samarbete med sin huvudägare Intel. Enligt honom står samarbetet på en stark och hälsosam grund.
9 gillningar
Och så nivå 4. Den gav ju betydligt mer kosing än nivå 2?
1 gillning
Huvuddelen av avtalet täcker leverans och användning av ett självkörande system (SDS) baserat på Mobileye Drive™-plattformen för en specialversion av ID. Buzz, som har varit under utveckling för autonom körning sedan 2021.
Målet för Volkswagen ADMT GmbH är att utveckla den helt elektriska autonoma ID. Buzz AD för användning i mobilitets- och transporttjänster från 2026
Det har hållits på länge och målet ligger fortfarande ganska långt borta. Sett genom Tesla-glasögon framstår tillkännagivandet som lite reaktivt i förhållande till den senaste tidens utveckling av FSD.
Det vore trevligt att se Mobileyes teknik och prestanda, men tyvärr verkar det vara ont om material från “verkliga livet”.
1 gillning
Du har verkligen starka Tesla-glasögon på dig, nu pågår “pumparnas” traditionella “mindblowing hype”-fas för den nya versionen ända tills man återigen konstaterar att den fortfarande inte är i närheten av att vara klar.
Även här har en video från 2021 visats flera gånger redan.
2 gillningar
Jag skulle inte svälja Mobileyes reklamvideor rakt av heller. Finns det något där man inte kör en Mobileye-bil med en Mobileye-ingenjör ombord?
Har Mobileye ens något pilotprogram för autonom körning på gång någonstans i världen i stil med Cruise/Waymo för cirka 4 år sedan?
Heh, jag tvivlar inte en sekund på att du inte köper det här, det passar inte in i ditt narrativ.
Du hittar det säkert på Google. Om du vill.
Om man lovar L4-grejer till 2026 så är det ett rejält kliv, efter det behöver man bara pressa ner priset på lidar-sensorer och annan HW tillräckligt mycket, och då är det bara ett tekniskt-ekonomiskt problem som kommer att lösas med tanke på prisutvecklingen de senaste åren.
Det vore ett hissnande steg om inte Waymo hade genomfört det med ett liknande sensormonster… fyra år tidigare. Samtidigt räknas mängden autonom körning hos Tesla förmodligen redan i miljarder kilometer. Det kan förstås vara så att Mobileye plötsligt från ingenstans drar fram en perfekt robotbil, eller så är man oerhört långt efter ledarna. Man tycker att fungerande teknik borde visas upp överallt?